في مرحلة التروس ، تنتقل سرعة دوران المحرك إلى قضيب الإخراج من خلال مجموعتين من التروس. يتم استكمال المخفض الرئيسي بواسطة ترس كوكبي ، ويتم تحقيق المخفض الإضافي بواسطة ترس دودي ، يتم تثبيته في الموضع المركزي بواسطة مجموعة من الينابيع المشدودة. في حالة الحمل الزائد ، أي عندما يتجاوز قضيب الإخراج عزم الدوران المحدد للنابض ، سيتم إزاحة الترس الدودي المركزي محوريًا ، وسيتم ضبط جهاز التبديل والإشارة لتوفير الحماية للنظام. يقترن قضيب الإخراج بالترس الدودي عندما يكون المحرك قيد التشغيل ، والعجلة اليدوية عندما يتم تشغيلها يدويًا ، عن طريق اقتران يتم تشغيله بواسطة ذراع التحكم في التغيير الخارجي. عندما لا يعمل المحرك ، يمكن فصل محرك المحرك بسهولة ويمكن توصيل العجلة اليدوية بضغطة واحدة على الرافعة. نظرًا لأن قيادة المحرك لها الأسبقية على التشغيل اليدوي ، فإن الإجراء العكسي يحدث تلقائيًا عند بدء تشغيل المحرك مرة أخرى. يمكن أن يؤدي ذلك إلى تجنب تشغيل العجلة اليدوية أثناء تشغيل المحرك ، وهو أمر مفيد لحماية النظام.


